日本の教育史研究は、政策や制度といった文献中心主義の時代が長く続きました。こうした潮流に対し唐澤富太郎は子どもの生きた姿や教育の実際の姿を浮き彫りにしようと、実際に子どもが学び、遊んだ実物を収集して、それを基にしたまったく独自の日本教育史のフィールドを構築しました。その集成が現在の唐澤富太郎コレクションとなっています。
埼玉県川越市の明文堂で教科書用版木を収集しているところ（昭和43年頃）。これらの版木は衝立に姿をかえて博物館に展示されている。　個人で収集することは、楽しくもあると同時に大変な苦労を強いられる作業でもありました。全国各地を巡り、重く、大きく、ほこりにまみれた資料を宝物の如く大事に両手に抱え、自宅に持ち帰る日々が続きました。時にはトラックや貨車を借り切って運んだことさえありました。こうして集めた教育資料は数万点にも及びます。
当時の日本は高度成長期。古いものは惜しげもなく捨てられる時代でした。すでにこれまでも地震、戦争によって多くの文化財を焼失しています。唐澤コレクションは、危うく破棄されるところだった墨塗り教科書や学校教具、時代を映すノートや筆箱、通知簿、賞状、児童作品、人形、玩具など多くを保存することとなりました。これらの資料をもとに唐澤富太郎は『図説　明治百年の児童史』や『教育博物館』など多くの著作を出版し、「モノによる日本人の人間形成史」の研究を試みました。

埼玉県川越市の明文堂で教科書用版木を収集して
いるところ（昭和43年頃）。これらの版木は衝立
に姿をかえて博物館に展示されている。

単著
『親鸞の人間観・教育観』第一書房 1942
『親鸞・道元・日蓮』文教書院 1943
『愛の哲学』奈良共同印刷出版部 1946
『親鸞の世界』弘文堂書房・法蔵館 1947・1961（増補版）
『ナトルプの社会教育学』黎明書房 1949
『人間性・運命・宗教』黎明書房 1949
『日本教育史』誠文堂新光社 1953
『中世初期仏教教育思想の研究』東洋館出版社 1954
『学生の歴史 』創文社 1955
『教師の歴史 』創文社 1955
『教科書の歴史』創文社 1956
『日本人の履歴書』読売新聞社 1957
『新しい道徳教育の創造』東洋館出版社 1958
『のびていく　1年生～6年生』好学社 1958
『日本の女子学生』講談社ミリオン・ブックス 1958
『目で見る世界の教科書』好学社 1958
『教育の叡智』東洋館出版社 1959
『世界の道徳教育』中央公論社 1961
『教科書と国際理解』中央公論社1962
『世界の理想的人間像』中央公論社1963
『あすの日本人』日経新書 1964
『世界教育風土記』講談社 1964
『日本から見た世界の教育』東洋館出版社 1964
『理想の人間像』中公新書 1964
『おかあさんの知恵』国土社・新書 1965
『親鸞』牧書店 1965
『日本人の叡知』実業之日本社 1966
『宗教は生きている』百華苑 1967